| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/38JED2T |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2010/11.11.17.27.07 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2018:08.29.16.03.52 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2010/11.11.17.27.08 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:08.29.16.03.52 (UTC) marciana |
| Chave Secundária | INPE--/ |
| DOI | 10.1007/978-3-642-16138-4_22 |
| ISBN | 978-3-642-16137-7 978-3-642-16138-4 |
| Rótulo | lattes: 8148486577673949 1 MedeirosSilv:2010:DiAlFi |
| Chave de Citação | MedeirosSilv:2010:DiAlFi |
| Título | A Dijkstra Algorithm for Fixed-Wing UAV Motion Planning Based on Terrain Elevation  |
| Ano | 2010 |
| Data de Acesso | 28 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE LI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 424 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Medeiros, Felipe Leonardo Lôbo 2 Silva, José Demísio Simões da |
| Grupo | 1 LAC-CTE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 felipe@ieav.cta.br |
| Editor | Antônio Carlos da Rocha Costa Rosa Maria Vicari Tonidandel, Flavio |
| Endereço de e-Mail | felipe@ieav.cta.br |
| Título do Livro | Advances in Artificial Intelligence - SBIA 2010 |
| Editora (Publisher) | Springer Berlin |
| Cidade | Heidelberg |
| Volume | 6404 |
| Páginas | 213-222 |
| Título da Série | Lecture Notes in Computer Science, 2011, Volume 6404 |
| Histórico (UTC) | 2010-12-06 14:15:19 :: lattes -> ricardo :: 2010 2010-12-07 11:40:32 :: ricardo -> administrator :: 2010 2010-12-08 15:12:51 :: administrator -> marciana :: 2010 2012-01-26 12:46:37 :: marciana -> administrator :: 2010 2018-06-05 00:12:19 :: administrator -> marciana :: 2010 2018-08-29 16:03:52 :: marciana -> lattes :: 2010 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Fixed-wing UAV Motion Planning Dijkstra Algorithm Digital Elevation Model Grid-based Local Search |
| Resumo | The automatic motion or trajectory planning is essential for several tasks that lead to the autonomy increase of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This work proposes a Dijkstra algorithm for fixed-wing UAVs trajectory planning. The navigation environments are represented by sets of visibility graphs constructed through the terrain elevations of these environments. Digital elevation models are used to represent the terrain elevations. A heuristics to verify if a trajectory is collision-free is also proposed in this work. This heuristics is a method of grid-based local search which presents linear computational time O(n p ), where n p is the number of verification steps. This heuristics is compared with another method for collision verification. Results are presented in this work. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > A Dijkstra Algorithm... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | medeiros_dijkstra.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes lattes administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| URL (dados não confiáveis) | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-16138-4_22 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination edition format issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | lattes |
| atualizar | |