| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3C63E46 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.16.52 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2012:08.24.13.17.20 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.16.53 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.11.10 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1155/2012/985429 |
| ISSN | 1024-123X 1563-5147 |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZana:2012:UnKaFi |
| Chave de Citação | GarciaKugaZana:2012:UnKaFi |
| Título | Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles  |
| Ano | 2012 |
| Data de Acesso | 30 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1149 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Helio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecilia F. P. S. |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Department of Mathematics, FEG, UNESP |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 rvelosogarcia@yahoo.com.br 2 hkk@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
| Revista | Mathematical Problems in Engineering |
| Volume | 2012 |
| Número | Article ID 985429 |
| Páginas | 1-12 |
| Nota Secundária | B5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B4_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B3_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B1_ENGENHARIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV A2_INTERDISCIPLINAR B3_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA |
| Histórico (UTC) | 2012-06-22 00:10:59 :: lattes -> administrator :: 2012 2012-07-21 08:36:31 :: administrator -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012 2012-12-14 11:14:25 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:11:10 :: administrator -> marciana :: 2012 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Unscented Kalman filter ATTITUDE DETERMINATION Euler angles estimation |
| Resumo | The aim of this work is to test an algorithm to estimate, in real time, the attitude of an artificial satellite using real data supplied by attitude sensors that are on board of the CBERS-2 satellite China Brazil Earth Resources Satellite. The real-time estimator used in this work for attitude determination is the Unscented Kalman Filter. This filter is a new alternative to the extended Kalman filter usually applied to the estimation and control problems of attitude and orbit. This algorithm is capable of carrying out estimation of the states of nonlinear systems, without the necessity of linearization of the nonlinear functions present in the model. This estimation is possible due to a transformation that generates a set of vectors that, suffering a nonlinear transformation, preserves the same mean and covariance of the random variables before the transformation. The performance will be evaluated and analyzed through the comparison between the Unscented Kalman filter and the extended Kalman filter results, by using real onboard data. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman Filter... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | Garcia_et_al_2012_UnscentedKalmanFilter.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator lattes secretaria.cpa@dir.inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Divulgação | PORTALCAPES |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarytype typeofwork url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |