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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/3C63E4J
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17.04   (acesso restrito)
Última Atualização2012:08.24.13.54.10 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17.05
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.11.11 (UTC) administrator
DOI10.1155/2012/740752
ISSN1024-123X
1563-5147
Rótulolattes: 0897606176121914 3 OliveiraKugaFons:2012:IMFaDe
Chave de CitaçãoOliveiraKugaFons:2012:IMFaDe
TítuloIMU Fault Detection Based on chi(2)-CUSUM
Ano2012
Data de Acesso29 mar. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho2022 KiB
2. Contextualização
Autor1 Oliveira, Élcio Jeronimo
2 Kuga, Helio Koiti
3 Fonseca, Ijar Milagre da
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHD8
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Space Systems Division, Institute of Aeronautics and Space (IAE), 12.228-904 São José dos Campos, SP, Brazil
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 hkk@dem.inpe.br
3 ijar@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailijar@dem.inpe.br
RevistaMathematical Problems in Engineering
Volume2012
NúmeroArticle ID 740752
Páginas1-15
Nota SecundáriaB5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B4_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B3_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B1_ENGENHARIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV A2_INTERDISCIPLINAR B3_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA
Histórico (UTC)2012-06-22 00:10:59 :: lattes -> administrator :: 2012
2012-07-21 11:30:42 :: administrator -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012
2012-12-14 12:14:28 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:11:11 :: administrator -> marciana :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chavefault detection and Isolation
IMU
Fiber optical gyros
chi-square cumulative sum
ResumoThe problem of fault detection and isolation (FDI) on inertial measurement units (IMUs) has received great attention in the last years, mainly with growing use of IMU strapdown platforms using fiber optic gyros (FOG) or micro electro mechanical systems (MEMSs). A way to solve this problem makes use of sensor redundancy and parity vector (PV) analysis. However, the actual sensor outputs can include some anomalies, as impulsive noise which can be associated with the sensors itself or data acquisition process, committing the elementary threshold criteria as commonly used. Therefore, to overcome this problem, in this work, it is proposed an algorithm based on median filter (MF) for prefiltering and chi-square cumulative sum ( 2 -CUSUM) only for fault detection (FD) applied to an IMU composed by four FOGs. Copyright © 2012 lcio Jeronimo de Oliveira et al.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > DIDMC > IMU Fault Detection...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvo740752.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
lattes
secretaria.cpa@dir.inpe.br
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher allowfinaldraft
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
DivulgaçãoPORTALCAPES
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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