1. Identificação | |
Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
Site | plutao.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | J8LNKAN8RW/3C63E4J |
Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17.04 (acesso restrito) |
Última Atualização | 2012:08.24.13.54.10 (UTC) administrator |
Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17.05 |
Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.11.11 (UTC) administrator |
DOI | 10.1155/2012/740752 |
ISSN | 1024-123X 1563-5147 |
Rótulo | lattes: 0897606176121914 3 OliveiraKugaFons:2012:IMFaDe |
Chave de Citação | OliveiraKugaFons:2012:IMFaDe |
Título | IMU Fault Detection Based on chi(2)-CUSUM |
Ano | 2012 |
Data de Acesso | 29 mar. 2024 |
Tipo Secundário | PRE PI |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 2022 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | 1 Oliveira, Élcio Jeronimo 2 Kuga, Helio Koiti 3 Fonseca, Ijar Milagre da |
Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHD8 |
Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
Afiliação | 1 Space Systems Division, Institute of Aeronautics and Space (IAE), 12.228-904 São José dos Campos, SP, Brazil 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 hkk@dem.inpe.br 3 ijar@dem.inpe.br |
Endereço de e-Mail | ijar@dem.inpe.br |
Revista | Mathematical Problems in Engineering |
Volume | 2012 |
Número | Article ID 740752 |
Páginas | 1-15 |
Nota Secundária | B5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B4_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B3_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B1_ENGENHARIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV A2_INTERDISCIPLINAR B3_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA |
Histórico (UTC) | 2012-06-22 00:10:59 :: lattes -> administrator :: 2012 2012-07-21 11:30:42 :: administrator -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012 2012-12-14 12:14:28 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:11:11 :: administrator -> marciana :: 2012 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Tipo do Conteúdo | External Contribution |
Tipo de Versão | publisher |
Palavras-Chave | fault detection and Isolation IMU Fiber optical gyros chi-square cumulative sum |
Resumo | The problem of fault detection and isolation (FDI) on inertial measurement units (IMUs) has received great attention in the last years, mainly with growing use of IMU strapdown platforms using fiber optic gyros (FOG) or micro electro mechanical systems (MEMSs). A way to solve this problem makes use of sensor redundancy and parity vector (PV) analysis. However, the actual sensor outputs can include some anomalies, as impulsive noise which can be associated with the sensors itself or data acquisition process, committing the elementary threshold criteria as commonly used. Therefore, to overcome this problem, in this work, it is proposed an algorithm based on median filter (MF) for prefiltering and chi-square cumulative sum ( 2 -CUSUM) only for fault detection (FD) applied to an IMU composed by four FOGs. Copyright © 2012 lcio Jeronimo de Oliveira et al. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > DIDMC > IMU Fault Detection... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
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4. Condições de acesso e uso | |
Idioma | en |
Arquivo Alvo | 740752.pdf |
Grupo de Usuários | administrator lattes secretaria.cpa@dir.inpe.br |
Visibilidade | shown |
Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
Divulgação | PORTALCAPES |
Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | marciana |
atualizar | |
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