| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3C63E4E |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2012:08.24.12.16.57 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.17.01 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.11.11 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1155/2012/596396 |
| ISSN | 1024-123X 1563-5147 |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 2 BaroniKuga:2012:AnAtDe |
| Chave de Citação | BaroniKuga:2012:AnAtDe |
| Título | Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements  |
| Ano | 2012 |
| Data de Acesso | 19 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1871 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Baroni, Leandro 2 Kuga, Hélio Koiti |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Institute of Science, Engineering and Technology, Federal University of Jequitinhonha and Mucuri Valleys (UFVJM) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 hkk@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
| Revista | Mathematical Problems in Engineering |
| Volume | 2012 |
| Número | Article number: 596396 |
| Páginas | 1-10 |
| Nota Secundária | B5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B4_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B3_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B1_ENGENHARIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV A2_INTERDISCIPLINAR B3_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA |
| Histórico (UTC) | 2012-06-22 00:10:59 :: lattes -> administrator :: 2012 2012-07-21 01:11:22 :: administrator -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012 2012-12-14 10:49:14 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:11:11 :: administrator -> marciana :: 2012 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Attitude Determination GPS ambiguity resolution Lambda method LSAST method |
| Resumo | If three or more GPS antennas are mounted properly on a platform and differences of GPS signals measurements are collected simultaneously, the baselines vectors between antennas can be determined and the platform orientation defined by these vectors can be calculated. Thus, the prerequisite for attitude determination technique based on GPS is to calculate baselines between antennas to millimeter level of accuracy. For accurate attitude solutions to be attained, carrier phase double differences are used as main type of measurements. The use of carrier phase measurements leads to the problem of precise determination of the ambiguous integer number of cycles in the initial carrier phase integer ambiguity. In this work two algorithms LSAST and LAMBDA were implemented and tested for ambiguity resolution allowing accurate real-time attitude determination using measurements given by GPS receivers in coupled form. Platform orientation was obtained using quaternions formulation, and the results showed that LSAST method performance is similar to LAMBDA as far as the number of epochs which are necessary to resolve ambiguities is concerned, but with processing time significantly higher. The final result accuracy was similar for both methods, better than 0.1. to 0.2., when baselines are considered in decoupled form. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > DIDMC > Analysis of Attitude... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | baroni&kuga_2012_analysis_of_attitude.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator lattes secretaria.cpa@dir.inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Divulgação | PORTALCAPES |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarytype typeofwork url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |