| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Site | plutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8) |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3RANJG2 |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2018/06.18.16.03 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2018:06.20.11.44.03 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2018/06.18.16.03.16 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.56.27 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1016/j.apm.2018.04.011 |
| ISSN | 0307-904X |
| Rótulo | lattes: 5339877279308939 1 FreitasSousMaca:2018:ReMoAu |
| Chave de Citação | FreitasSousMaca:2018:ReMoAu |
| Título | Reactive model for autonomous vehicles formation following a mobile reference  |
| Ano | 2018 |
| Data de Acesso | 23 out. 2026 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1464 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Freitas, Vander Luis de Souza 2 Sousa, Fabiano Luis de 3 Macau, Elbert Einstein Nehrer |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JH3H 3 8JMKD3MGP5W/3C9JGUT |
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 DIDSE-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 vander.freitas@inpe.br 2 fabiano.sousa@inpe.br |
| Revista | Applied Mathematical Modelling |
| Volume | 61 |
| Páginas | 167-180 |
| Nota Secundária | A1_ENGENHARIAS_II A1_ENGENHARIAS_I A2_INTERDISCIPLINAR A2_GEOCIÊNCIAS A2_ENGENHARIAS_III A2_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B1_ENGENHARIAS_IV B2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8 |
| Histórico (UTC) | 2018-06-19 04:11:15 :: lattes -> administrator :: 2018 2018-06-20 11:42:21 :: administrator -> lattes :: 2018 2018-06-20 11:44:04 :: lattes -> administrator :: 2018 2018-07-04 17:53:26 :: administrator -> simone :: 2018 2018-08-07 13:29:07 :: simone -> administrator :: 2018 2021-02-11 20:56:27 :: administrator -> simone :: 2018 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Collective Motion Reactive agents Multiagent Systems Evolutionary Optimization |
| Resumo | The emergence of collective motion in nature is ubiquitous and can be observed from colonies of bacteria to flocks of birds. The scientific community is interested in understanding how the local interactions drive the crowd toward global behaviors. This paper presents an agent-based reactive model for groups of vehicles that aims to make the formation to follow a moving reference, represented as a virtual agent. The model is called reactive because the agents do not keep previous information but only respond to the current system state. Moreover, they only communicate with their close neighbors, limited by their sensory radius, except with the virtual agent that can be seen by everyone at the whole time. The aim of the model is to group the agents around the virtual agent while it moves to desirable directions. We solve the inverse problem of parameter estimation in order to drive the model toward specific objectives. This task is performed with the Generalized Extremal Optimization (GEO) algorithm, and the results are tested with path planning scenarios. |
| Área | COMP |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Reactive model for... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Reactive model for... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | freitas_reactive.pdf |
| Grupo de Leitores | administrator lattes simone |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher denyfinaldraft24 |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | 8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS 8JMKD3MGPCW/446AUSL |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 - 101 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 - 84 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.07 - 40 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.51 - 18 |
| URL (dados não confiáveis) | https://authors.elsevier.com/a/1W-OX,703pyWEB |
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES. |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarytype usergroup |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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