| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3LSA6QL |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2016/06.13.20.59.51 |
| Última Atualização | 2020:11.11.11.09.48 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2016/06.13.20.59.52 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:11.11.11.09.49 (UTC) simone |
| Rótulo | lattes: 5339877279308939 1 FreitasMaca:2016:ReMoCo |
| Chave de Citação | FreitasMaca:2016:ReMoCo |
| Título | Reactive model for convergence of active agents to moving formations  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2016 |
| Data de Acesso | 20 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 784 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Freitas, Vander Luis de Souza 2 Macau, Elbert Einstein Nehrer |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JGUT |
| Grupo | 1 CAP-COMP-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR 2 LAC-CTE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 vander.freitas@inpe.br 2 elbert.macau@inpe.br |
| Nome do Evento | International Conference on Nonlinear Science and Complexity, 6 |
| Localização do Evento | São José dos Campos, SP |
| Data | 16-20 May |
| Título do Livro | Anais |
| Histórico (UTC) | 2016-06-13 20:59:52 :: lattes -> administrator :: 2016-06-17 13:04:59 :: administrator -> simone :: 2016 2016-06-17 13:06:08 :: simone -> administrator :: 2016 2016-07-04 12:23:25 :: administrator -> simone :: 2016 2016-07-08 15:52:28 :: simone -> administrator :: 2016 2018-06-04 23:26:06 :: administrator -> simone :: 2016 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | Nonlinear Dynamics and Complex Systems Control in Complex Systems Synchronization in Nonlinear Systems Collective Motion Multiagent Systems |
| Resumo | Collective motion emerges from interactions among individuals as observed in nature with flocks of birds and schools of fish. The rules that govern these interactions can be extended to artificial units (active agents) like mobile robots. In this work, we elaborated a reactive model to lead groups of autonomous mobile agents to moving formations, starting from random positions. In this model, the agents interact via repulsion, alignment and attraction rules, and do not keep memory of previous interactions. The result is a parallel formation of agents moving in a desired direction. |
| Área | COMP |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Reactive model for... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Reactive model for... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3LSA6QL |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3LSA6QL |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | freitas_reactive.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | 8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS |
| URL (dados não confiáveis) | http://www.inpe.br/nsc2016/en/index.php |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarytype type versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |