| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3RAQQDP |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2018/06.19.04.11 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2018:06.20.11.46.23 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2018/06.19.04.11.16 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:07.28.22.08.05 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1155/2018/6291082 |
| ISSN | 1024-123X |
| Rótulo | lattes: 5339877279308939 1 FreitasMaca:2018:CoAvMe |
| Chave de Citação | FreitasMaca:2018:CoAvMe |
| Título | Collision avoidance mechanism for symmetric circular formations of unitary mass autonomous vehicles at constant speed  |
| Ano | 2018 |
| Data de Acesso | 19 abr. 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 4896 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Freitas, Vander Luis de Souza 2 Macau, Elbert Einstein Nehrer |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JGUT |
| ORCID | 1 0000-0001-7989-0816 |
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 vander.freitas@inpe.br |
| Revista | Mathematical Problems in Engineering |
| Volume | 2018 |
| Páginas | 1-11 |
| Nota Secundária | A2_ENGENHARIAS_I B1_INTERDISCIPLINAR B1_GEOCIÊNCIAS B1_ENGENHARIAS_IV B1_ENGENHARIAS_III B1_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B4_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B4_CIÊNCIAS_BIOLÓGICAS_II B5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA |
| Histórico (UTC) | 2018-06-19 04:11:16 :: lattes -> administrator :: 2018-06-20 11:44:56 :: administrator -> lattes :: 2018 2018-06-20 11:46:25 :: lattes -> administrator :: 2018 2018-07-04 17:53:26 :: administrator -> simone :: 2018 2018-08-07 13:28:04 :: simone -> administrator :: 2018 2021-07-28 22:08:05 :: administrator -> simone :: 2018 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Collective Motion Synchronization Phase-coupled oscillators Symmetric circular formations |
| Resumo | Collective motion is a promising field that studies how local interactions lead groups of individuals to global behaviors. Biologists try to understand how those subjects interplay in nature, and engineers are concerned with the application of interaction strategies to mobile vehicles, satellites, robots, etc. There are several models in literature that employ strategies observed in groups of beings in nature. The aim is not to literally mimic them but to extract suitable strategies for the chosen application. These models, constituted of multiple mobile agents, can be used in tasks such as data collection, surveillance and monitoring. One approach is to use phase-coupled oscillators to design the mobile agents, in which each member is an oscillator and they are coupled according to an interconnection network. This design usually does not keep track and handle the possible collisions within the group, and real applications obviously must manage these situations to prevent the equipment from crashing. This paper introduces a collision avoidance mechanism to a model of particles with phase-coupled oscillators dynamics for symmetric circular formations. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Collision avoidance mechanism... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | freitas_collision.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator lattes simone |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | 8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS |
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX. |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |